Nasceu na vila de Tarauacá, Estado do Acre. Filho de Salvador Augusto de
Araújo Jorge e Zilda Tinoco de Araujo Jorge.
Passou sua infância no Acre, em Rio Branco. No Rio, fez os cursos secundário
e superior na Faculdade Nacional de Direito da Universidade do Brasil
Com irrefreável vocação política, foi candidato a vários cargos públicos.
Elegeu-se Deputado Federal em 1970 pela Guanabara, reelegendo-se já para o
seu terceiro mandato em 1978 .
Ocupou a vice-liderança do MDB e a presidência da Comissão de Comunicação na
Câmara dos Deputados.
Foi conhecido como o Poeta  do Povo e da Mocidade, pela sua mensagem social
e política e por sua obra lírica, impregnada de romantismo moderno, mas às
vezes, dramático.
Foi um dos poetas mais lido, e talvez por isto mesmo, o mais combatido do
Brasil. Hoje, completamente maltratado pelo esquecimento e
pela crítica.